Metody doboru nastaw pętli regulacji w przemyśle

Opisane poniżej szkolenie przeprowadziłem dla firmy IDC Technologies prowadzącej kursy dla inżynierów (plakat szkolenia).

Na życzenie mogę przeprowadzić podobne szkolenie dla Państwa. Zainteresowanych proszę o wypełnienie formularza kontaktowego.

Podczas warsztatów:

Zapoznasz się z metodami doboru nastaw regulatorów w otwartej i zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Zdobędziesz wiedzę z zakresu podstawowych obiektów regulacji. Będziesz w stanie uporać się z problemem histerezy, tarcia oraz nieliniowościami. Poznasz podstawy filtracji w zastosowaniu do sygnałów pomiarowych. Nauczysz się budowy i strojenia złożonych struktur układów regulacji od kaskad do pętli sprzężenia w przód.

Dzień 1

Podstawowe wiadomości i zadania automatyki:

• zadania i cele realizowane przez układy sterowania
• procesy technologiczne, cechy i modele obiektów sterowania (czujniki, przetworniki, organy wykonawcze, nastawniki)
• sposoby opisu systemów dynamicznych, założenia upraszczające i metod ich identyfikacji
• algorytmy i struktury układów regulacji
• szybkość, stabilność, odporność i jakości układów regulacji
• ocena jakości układów automatycznej regulacji
• strojenie regulatorów
• zakłócenia procesowe
• pętle sprzężenia zwrotnego w przód i tył

Laboratorium problemowe:

• eksperymenty na obiekcie rzeczywistym
• identyfikacja obiektu sterowania
• projekt układu regulacji dla wybranego algorytmu
• symulacja i implementacja zaprojektowanego algorytmu na obiekcie rzeczywistym

Modelowanie systemów dynamicznych:

• podstawowe prawa fizyki
• właściwości obiektów (wzmocnienie, opóźnienie i stała czasowa)
• charakterystyki członów dynamicznych
• modele wybranych procesów technologicznych (zbiornik, reaktor, kolumna destylacyjna, wymiennk)
• Wykorzystanie oprogramowania do modelowania i symulacji obiektów
• Wstęp do metod identyfikacji

Dzień 2

Identyfikacja procesów technologicznych:

• metody konstrukcji modeli dla szerokiego spektrum obiektów technologicznych i fizycznych,
• przegląd i klasyfikacja modeli
• metodologia uzyskiwania modeli (metody eksperymentalne i analityczne)
• metodologia identyfikacji modeli (metody strojenia modeli)
• dobór przebiegów wymuszających dla zadania identyfikacji
• wprowadzenie do zasad przeprowadzania eksperymentów

Projektowanie układów automatyki przemysłowej:

• metody doboru parametrów regulatora PID
• regulacja w układach z opóźnieniem
• sterowanie zaworami: histereza, tarcie statyczne
• typowe układy regulacji w przemyśle: regulacja przepływu, ciśnienia, temperatury i składu

Automatyczne strojenie:

• samostrojące się pętle regulacji
• sterowanie adaptacyjne
• regulacja z programowymi zmianami parametrów
• regulacja z identyfikacją modeli

Złożone systemy sterowania:

• struktury kaskadowe i ich strojenie
• pętle sprzężenia w przód
• wielopoziomowe i wielowymiarowe systemy sterowania
• struktury systemów sterowania nadrzędnego
• algorytmy zaawansowanej regulacji nadrzędnej
• interakcje pętli sprzężenia
• kompensacja opóźnienia
• filtracji w systemach regulacji

Odporne systemy sterowania:

• niepewność modelu
• niepewność pomiaru